סוכנות מרצים ואירועים בינלאומית

ד"ר סנה, רופא במקצועו, פיקד על פלוגת הרפואה החטיבתית של הצנחנים בקרב החווה הסינית במלחמת יום הכיפורים. פיקד על צוות הרפואה במבצע אנטבה. בתפקידו האחרון בצה"ל כיהן כראש המנהל האזרחי ביהודה ושומרון, וסיים את שירותו הצבאי בדרגת תת-אלוף. בשנת 1987 הצטרף למפלגת העבודה ובשנת 1994 התמנה לשר הבריאות.
בשנת 1999 התמנה לסגן שר הביטחון, ובשנת 2001 מונה לשר התחבורה. בשנת 2005 מונה סנה לתפקיד יו"ר סיעת העבודה בכנסת.
לאחר פרישתו מהכנסת היה עמית מחקר במחלקה לאלרגיה ולאימונולוגיה קלינית במכרז הרפואי "וולטר ריד" בארה"ב. ולאחר מכן שימש יו"ר "המרכז לדיאלוג אסטרטגי" במכללה האקדמית נתניה.
פרסם שני ספרים העוסקים באסטרטגיית הביטחון הלאומית של ישראל: "באחריות" ו"ניווט בשטח מסוכן"